[发明专利]用于确定永磁式升降机电动机的位置的方法及装置

摘要

一种用于确定同步电动机的角位置的系统，该系统包括编码器，该编码器具有与电动机的旋转表面接合的摩擦轮。该摩擦轮通过电动机的旋转而旋转，并且编码器产生与摩擦轮的角位置对应的信号。设置有独立传感器以当电动机每转一圈时产生一次脉冲。该独立传感器检测电动机的旋转表面上的目标对象的存在，并且该独立传感器在目标对象接近于传感器时产生脉冲。控制器接收与摩擦轮的角位置对应的信号以及独立传感器所产生的脉冲以确定电动机的角位置。每当产生脉冲时，控制器对电动机的角位置进行补偿以矫正累积的位置误差。

主权项

一种用于确定对升降机轿厢进行控制的永磁式(PM)电动机的角位置的系统，所述PM电动机包括至少一个外部旋转表面，所述系统包括：摩擦轮，所述摩擦轮构造成与所述至少一个外部旋转表面中的一个外部旋转表面接合以使所述摩擦轮响应于转子的旋转而旋转；编码器，所述编码器操作性地连接至所述摩擦轮，并且所述编码器配置成产生与所述摩擦轮的所述旋转对应的至少一个信号；目标对象，所述目标对象位于所述PM电动机的所述至少一个外部旋转表面中的一个外部旋转表面上；非接触式传感器，所述非接触式传感器安装至所述PM电动机，并且所述非接触式传感器配置成产生与位于距所述非接触式传感器的检测距离内的所述目标对象对应的信号；以及，电动机驱动装置，所述电动机驱动装置配置成对所述PM电动机进行控制，所述电动机驱动装置包括：第一输入端，所述第一输入端配置成接收与所述摩擦轮的所述旋转对应的所述至少一个信号；第二输入端，所述第二输入端配置成接收来自所述非接触式传感器的所述信号；存储器装置，所述存储器装置配置成存储程序；以及处理器，所述处理器配置成执行所述程序，从而：根据与所述摩擦轮的所述旋转对应的所述至少一个信号来确定所述PM电动机的未补偿的角位置，以及根据所述未补偿的角位置并且根据来自所述非接触式传感器的所述信号来确定所述PM电动机的补偿的角位置。