[发明专利]添加制造打印机系统和用于使用其打印产品的方法

摘要

本发明涉及通过使用3D打印技术制作食品。提供使用AM方法以通过使用多个材料打印产品的3D打印机系统，这些材料中的每一个容纳于相应的囊体中。囊体被可去除地插入到分别包含用于调整材料的温度的加热装置的各囊体保持器中，并且可释放地保持于多个站位中的一个中。工具从各单个囊体的站位取得各单个囊体并且将各单个囊体放置于其站位，并且通过使用伸缩挤出装置保持用于打印产品的各单个囊体。存储器存储囊体识别数据，处理器提供用于工具的定位的位置坐标，并且，控制器使工具移动到位置坐标。囊体保持器包括用于基于由处理器执行的算法控制材料的流变行为的加热系统。

主权项

一种添加制造打印机系统，用于在由一组指令限定的过程中通过使用多个材料打印产品，其中，材料中的每一个容纳于相应的囊体中并且具有与其相关的多个参数和流变特性，并且其中，所述参数限定打印机系统如何处理与其相关的材料，所述打印机系统包括：多个囊体保持器，囊体保持器中的每一个被配置为：具有可去除地插入其中的材料容纳囊体，容纳有材料的囊体具有集成在其中的编码有与外部存储的数据关联的唯一代码的标签；仓库，具有用于可释放地保持囊体保持器的多个站位、用于检测站位是否被囊体保持器中的一个占据的传感器、以及用于从集成在占据站位的囊体保持器的囊体中的标签获取所述代码的标签读取器；可移动到X‑Y面中的不同位置坐标的工具，所述X‑Y面中的不同位置坐标包括与各站位相对的位置坐标；交换器机构，在所述工具中具有第一部分并且在各站位中具有第二部分，其中，所述第一部分和第二部分被配置为彼此协作以在所述站位中的一个与所述工具之间实现囊体保持器中的一个和插入其中的囊体的交换；位于所述工具中的致动器，用于驱动材料从插入在所述工具所保持的囊体保持器中的囊体的挤出；用于控制所述工具的到X‑Y面中不同位置坐标的移动和所述工具的交换器机构的第一部分和致动器的动作的控制器；处理器，用于向所述控制器提供用于移动所述工具的位置坐标、用于操作所述交换器机构以在站位中的所述交换器机构的第二部分与所述工具中的所述交换器机构的第一部分之间交换囊体保持器的指令、以及用于致动器的动作的指令；和数据存储器，用于接收和存储集成在各囊体中的标签读取器所获取的所述代码、存储与各代码关联的数据、以及存储由所述控制器收集的数据和与各材料相关的参数。