[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201480039340.3 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105358394A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 宫本俊辅;山田贤一;安田馨 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/10;B60W20/30;B62D49/00;F16H3/66;F16H3/72 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动马达。齿轮机构具有行星齿轮机构，将输入轴的旋转传递至输出轴。电动马达与行星齿轮机构的旋转构件连接。动力传递装置构成为通过使电动马达的转速变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比变化。控制部具有目标转矩决定部和目标转矩修正部。目标转矩决定部决定电动马达的目标转矩。目标转矩修正部利用基于电动马达的转动惯量的修正转矩修正目标转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；工作装置，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其具有行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；电动马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；所述动力传递装置构成为通过使所述电动马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述控制部具有：目标转矩决定部，其决定所述电动马达的目标转矩；目标转矩修正部，其利用基于所述电动马达的转动惯量的修正转矩修正所述目标转矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480039340.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
