[发明专利]车道维持辅助装置在审
| 申请号： | 201480041216.0 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105392688A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 中野贵仁;长谷川太亮;衣笠荣信 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在正输出转向要求转矩的状态下(S1：是)，基于被输入驱动转矩的状态继续(S11：是)，来取消转向要求转矩(S12)。在驱动转矩为计时器启动阈值2以上的情况下，与驱动转矩为计时器启动阈值1～计时器启动阈值2之间的情况相比，表示从被输入驱动转矩至取消转向要求转矩为止的时间的长度的取消延迟时间较短。由此，由于在驾驶员迅速转动方向盘、被输入较大的转矩的情况下，能以较短的时间取消控制转矩，所以迅速地进行与驾驶员的方向盘操作对应的转向。结果，可抑制给驾驶员带来的不协调感。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 维持 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车道维持辅助装置(10、10A)，被搭载于车辆，其特征在于，具备：控制转矩输出部(12、12A)，输出用于使上述车辆维持为行驶中的车道的控制转矩；以及驱动转矩检测部(11)，对由上述车辆的驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩即驱动转矩进行检测，上述控制转矩输出部在正输出上述控制转矩的状态下，基于上述驱动转矩的检测来中止上述控制转矩的输出，并根据上述驱动转矩检测部检测出的驱动转矩使从被输入上述驱动转矩至中止上述控制转矩的输出为止的时间变化。
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