[发明专利]旋转加工机以及其加工方法

摘要

旋转加工机(1)具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置(2)、通过旋转砂轮(7)的磨削齿(71)对由于旋转装置(2)而旋转的工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置(3)、以及进行工件(8)朝旋转装置(2)的搬入搬出的搬运装置(4)。搬运装置(4)分别具有多个用于夹持工件的夹持爪(51)、和用于使磨削齿(71)成形的砂轮修整器(52)。搬运装置(4)绕回转中心轴线(401)旋转，使各夹持爪(51)依次接近旋转装置(2)，并且使各砂轮修整器(52)依次接近加工装置(3)。各砂轮修整器(52)的修整齿具有相互不同的齿面的形状。

主权项

一种旋转加工机，其具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置、通过旋转砂轮的磨削齿对由于该旋转装置而旋转的所述工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置、以及进行所述工件相对于所述旋转装置的搬入搬出的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置绕回转中心轴线分别具有多个用于夹持所述工件的夹持爪、和用于使所述磨削齿的齿面成形的砂轮修整器，并且所述搬运装置构成为绕该回转中心轴线旋转，从而使所述各夹持爪依次接近所述旋转装置，并且使所述各砂轮修整器依次接近所述加工装置，为了以使所述工件的螺旋齿的齿面的压力角以及齿形的圆角的至少一方相互不同的方式使所述磨削齿的齿面成形，所述各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。