[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 201480042476.X | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105579202B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谷信博;工藤辰男 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/02;B25J19/00;B25J19/06;G05B19/18;G05B19/42 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人： | 芮玉珠 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接，且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样，仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作，进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，根据可携式操作装置的操作而控制机器人，其特征在于，具备：中继部，经由通信线分别与无线通信部以及有线可携式操作装置连接，所述无线通信部与无线可携式操作装置进行无线通信；以及操作权授予部，将用于允许对所述机器人进行操作的操作权，授予给所述有线可携式操作装置和所述无线可携式操作装置中的任一方，在将所述操作权授予所述无线可携式操作装置的期间，所述有线可携式操作装置始终连接于所述机器人控制装置而仅作为紧急停止开关发挥作用，仅有紧急停止信号能够被输入所述机器人控制装置。
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