[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明涉及车辆控制装置。通过更简单的操作，而能够顺应驾驶员的意图来控制车辆的速度。在车体速度(V0)急剧地降低并低于制动目标阈值速度(TVB)时，制动目标阈值速度(TVB)追随于车体速度(V0)而降低。由此，通过将制动目标阈值速度(TVB)设定为比车体速度(V0)高的值，能够防止尽管在制动操作中也以车体速度(V0)朝向制动目标阈值速度(TVB)上升的方式使车辆加速。因此，能够通过更简单的操作使车体速度(V0)减速，并防止车辆违反驾驶员的意图而加速等，并能够顺应驾驶员的意图来控制车辆的速度。

主权项

1.一种车辆控制装置，应用于具备行车制动器的车辆，该行车制动器通过基于制动操作产生轮缸压力，来使各车轮产生制动力，并且通过自动地对上述轮缸压力进行加压来自动地控制上述各车轮各个的制动力，并具有设定车辆中的车体速度的目标速度的目标速度设定单元、和为了使上述车体速度与上述目标速度接近而执行进行驱动力的控制的越野辅助控制的控制单元，通过上述目标速度设定单元设定制动目标阈值速度作为上述目标速度，并在上述车体速度超过上述目标速度时，通过上述控制单元使上述制动力产生，来使上述车体速度与上述目标速度接近，上述车辆控制装置的特征在于，在执行上述越野辅助控制控制时，若基于上述制动操作而使制动力产生，从而上述车体速度降低并低于上述制动目标阈值速度，则上述目标速度设定单元使上述制动目标阈值速度追随于上述车体速度而降低，在上述车体速度与加速操作对应地增加时，加速器开度率为规定阈值以下的情况下，以上述加速器开度率越大，上述车辆的加速度越大的方式设定上述制动目标阈值速度，加速器开度率超过规定阈值的情况下，以上述车辆的加速度不超过上限值的方式设定上述制动目标阈值速度，并以不超过上述设定的制动目标阈值速度的方式使上述车体速度增加。