[发明专利]插入系统以及对形状传感器的形状检测特性进行调整的方法有效
申请号: | 201480043379.2 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN105451630B | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 东条良;伊藤毅 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B5/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 插入系统(1)具备插入装置(100)、形状传感器(130)、插入装置保持部(420)和调整部(230)。插入装置(100)具备细长形状的具有挠性的插入部(110)。形状传感器(130)对插入部(110)的形状进行检测。插入装置保持部(420)以使插入部(110)的一端垂下的方式在插入部(110)的另一端侧保持插入装置(100)。调整部(230)当插入装置(100)保持于插入装置保持部(420)时决定用于对形状传感器(130)的形状检测特性进行调整的调整值。 | ||
搜索关键词: | 插入 系统 以及 形状 传感器 检测 特性 进行 调整 方法 | ||
【主权项】:
一种插入系统,具备:插入装置,具备细长形状的具有挠性的插入部;形状传感器,用于检测上述插入部的形状;上述插入系统的特征在于,还具备:插入装置保持部,以使上述插入部的一端垂下的方式在上述插入部的另一端侧保持上述插入装置;以及调整部,当上述插入装置被保持于上述插入装置保持部时,决定用于调整上述形状传感器的形状检测特性的调整值。
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