[发明专利]自行驶的、高动态的行驶模拟器有效
申请号: | 201480044200.5 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN105659306B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | W.蒂斯彻尔;G.普罗科普 | 申请(专利权)人: | 阿姆斯特-系统科技有限责任公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;G09B9/05;G09B9/06;A63G31/16;B60G17/00;B60G21/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨国治;张昱 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 本发明尤其涉及自行驶的行驶模拟器,具有机架,所述机架通过三个,优选四个或者更多个轮组合件能够在地基上行驶,其中,所述轮组合件分别包括至少一个能够在所述地基上行驶的轮,所述轮能够围绕转向轴线转动地布置,其中,所述机架与控制驾驶舱耦联,所述控制驾驶舱包括用于人员的座位以及用于控制所述行驶模拟器的操纵元件,其中,所述控制驾驶舱相对于所述机架具有转动自由度,使得所述控制驾驶舱能够相对于所述机架围绕主转动轴线转动,并且/或者,其中,所述主转动轴线优选是基本上通过所述轮的轮着地面在所述地基上撑开的平面的法向量。 | ||
搜索关键词: | 行驶 动态 模拟器 | ||
【主权项】:
1.自行驶的行驶模拟器,具有机架(1),所述机架通过三个、四个或者更多个轮组合件(2)能够在地基(3)上行驶,其中,所述轮组合件(2)分别包括至少一个能够在所述地基(3)上行驶的轮(4),所述轮能够围绕转向轴线(5)转动地布置,其中,所述机架(1)与控制驾驶舱(6)耦联,所述控制驾驶舱包括用于人员的座位(7)以及用于控制所述行驶模拟器的操纵元件,其特征在于,所述控制驾驶舱(6)相对于所述机架(1)具有转动自由度,使得所述控制驾驶舱(6)能够相对于所述机架(1)围绕主转动轴线(8)转动,其中,所述主转动轴线(8)基本上是通过所述轮(4)的轮承重面(25)在所述地基(3)上撑开的平面的法向量,设置运动机构(16),所述控制驾驶舱(6)通过所述运动机构与所述机架(1)连接,其中,通过所述运动机构(16)实现所述控制驾驶舱(6)相对于所述机架(1)围绕所述主转动轴线(8)的主动的转动,通过所述运动机构(16)实现所述控制驾驶舱(6)相对于所述机架(1)围绕俯仰轴线和/或侧倾轴线的倾斜,并且所述轮组合件(2)和/或所述轮(4)通过运动学结构件(12)与所述机架(1)连接,所述运动学结构件构造为行驶机构,其中,为了缓冲并且/或者弹性化所述地基(3)的不平坦性,所述运动学结构件(12)包括弹性的并且/或者起缓冲作用的元件(13)。
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