[发明专利]电动助力转向装置

摘要

为了提供一种电动助力转向装置，其通过对每次接收到的来自各个传感器的检测信号赋予时间戳来实现正确的同步，以便能够抑制角度误差并提高转向角检测成立的转向速度，本发明是具有检测出转向速度的功能的电动助力转向装置，其具备时间戳赋予单元(301，302)、缓冲存储器(303)、同步信号检索单元(310)、游标运算装置(43)、初始转向角运算单元(44)和加法单元(46B)，其中，时间戳赋予单元(301，302)对检测信号(Ai)赋予时间戳(ATi)，对检测信号(Bj)赋予时间戳(BTj)；缓冲存储器(303)保存被赋予了时间戳(BTj)的检测信号(Bj)；同步信号检索单元(310)基于时间戳(ATi)和(BTj)检索与检测信号(Ai)最同步的检测信号(Bj)；游标运算装置(43)进行由同步信号检索单元(310)检索到的同步信号的角度差的运算和游标运算，并输出传感器基准的绝对转向角；初始转向角运算单元(44)从绝对转向角运算出转向角初始值；加法单元(46B)求出操舵转向角。

主权项

一种电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机以便对转向进行辅助控制，并且，至少具备周期不同的传感器A和传感器B，还具有检测出转向速度的功能，其特征在于：具备时间戳赋予单元、保存单元、同步信号检索单元、游标运算装置、初始转向角运算单元和转向角输出单元，所述时间戳赋予单元对所述传感器A的检测信号Ai赋予时间戳ATi，对所述传感器B的检测信号Bj赋予时间戳BTj；所述保存单元保存被赋予了所述时间戳BTj的所述检测信号Bj；所述同步信号检索单元基于所述时间戳ATi和BTj从所述保存单元中检索与所述检测信号Ai最同步的所述检测信号Bj；所述游标运算装置进行由所述同步信号检索单元检索到的同步信号的角度差的运算和游标运算，并输出传感器基准的绝对转向角；所述初始转向角运算单元从所述绝对转向角运算出转向角初始值；所述转向角输出单元基于来自所述传感器B的相对转向角和所述转向角初始值求出操舵转向角。