[发明专利]利用承载传感器结构的无人驾驶车辆的输送机检查

摘要

一种方法检查具有相反侧面(34，35)和长度的输送机(10)。输送机包括环形带(16)和多个辊结构(24)，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系布置并且在带的顶部段(17)的下方用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊(12，12’)。方法将其上具有传感器结构(28)的无人驾驶车辆(22)定向在输送机的一个侧面处，并且引起车辆沿着输送机的长度的一部分行进，同时传感器结构在输送机正操作着的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。

主权项

1.一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法，所述输送机包括环形带和多个辊结构，所述多个辊结构被以沿着所述输送机的所述长度的至少一部分间隔开的关系并且在所述带的顶部段的下方布置以用于当材料在所述带上被输送的时候支撑所述带，各辊结构包括被构造并布置成在所述带与所述材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊，所述方法包括以下步骤：(a)将其上具有传感器结构的无人驾驶车辆定向在所述输送机的一个侧面处，和(b)引起所述车辆相对于所述输送机的所述长度的一部分行进，同时所述传感器结构在所述输送机正操作着的状态下获得有关所述带的至少一部分和所述多个辊结构中的辊的状态的数据，其中，在所述车辆正行进的时候，所述传感器结构仅在邻近所述输送机的所述一个侧面的状态下获得所述数据而没有在所述带的所述顶部段的下方移动；其中所述车辆能够飞行并且引起所述车辆行进的步骤包括引起所述车辆在空中邻近所述输送机行进。