[发明专利]用于校准测量设备的方法有效
申请号: | 201480046612.2 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN105474037B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | A·温特 | 申请(专利权)人: | 喜利得股份公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01C15/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 闫娜 |
地址: | 列支敦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于借助于目标对象(13)校准测量设备(10)的方法,在该方法中,在校准测量设备(10)之前根据多个评价标准检查目标对象(13)的适宜性。借助于目标对象(13)对测量设备(10)的校准仅在目标对象(13)满足所有评价标准时才实施。为了分析目标对象(13),借助照相装置在不具有激光射束(11)的情况下拍摄目标对象(13)的图像并且在具有激光射束(11)的情况下拍摄目标对象(13)的图像,并且通过图像处理方法和对象识别方法来分析。 | ||
搜索关键词: | 用于 校准 测量 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种用于校准测量设备(10)的方法,所述测量设备包括沿着测量轴线(38)发射激光射束(11)的激光测量装置(21)、具有目标轴线(39)的照相装置(22)并且包括监控装置(23),所述方法包括下述方法步骤:‑在关断激光射束(11)的情况下借助于所述照相装置(22)拍摄目标对象(13)的第一图像(51),‑在所述目标对象(13)的第一图像中确定在目标轴线(39)的存储于监控装置(23)中的位置(XP、YP)周围的图像部分(52),‑确定在所述图像部分(52)的最暗的图像区域(P1,min)和所述图像部分(52)的最亮的图像区域(P1,max)之间的第一对比度(K1),‑将所述第一对比度(K1)与存储在监控装置(23)中的第一极限值(G1)进行比较,‑如果第一对比度(K1)不超过所述第一极限值(G1),那么在接入激光射束(11)的情况下借助于照相装置(22)拍摄目标对象(13)的第二图像(53),‑确定在目标对象(13)的第一和第二图像(51、53)之间的差分图像(54),‑在目标对象(13)的所述差分图像(54)中识别激光射束区域(55)和环境区域(56),‑确定在所述环境区域(56)的最亮的图像区域(P2,min)和所述激光射束区域(55)的最暗的图像区域(P2,max)之间的第二对比度(K2);‑将所述第二对比度(K2)与存储在监控装置(23)中的第二极限值(G2)进行比较,‑如果第二对比度(K2)不低于所述第二极限值(G2),那么确定激光射束区域(55)的重心(57)并且确定重心坐标(XS、YS);并且‑将激光射束区域(55)的所述重心坐标(XS、YS)作为目标轴线(39)的新的位置(XP、YP)存储在监控装置(23)中。
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