[发明专利]用于更换车辆中的电池的方法和装置

摘要

用于具有用于电池(160)的存储空间(103、106)的车辆(100)中的电池更换的装置(110)，所述装置包括至少部分安装在地面上方且与宽度方向(B)和垂直于所述宽度方向的水平深度方向(D)相关联的电池输送装置(130)，其中所述装置设置成感测所述存储空间的位置。本发明其特征在于所述输送装置包括第一推动装置(140)和第二推动装置(150)，所述第一推动装置移位所述第二推动装置且所述第二推动装置支撑所述电池，所述第一推动装置可在所述深度方向上移位，所述第二推动装置相对于所述第一推动装置在所述宽度方向上均可移位且可相对于所述第一推动装置的支撑平面枢转。本发明还涉及一种用于使用此装置进行电池更换的方法。

主权项

一种用于车辆(100)中的电池更换的装置(110)，所述车辆(100)设置有存储空间(103、106)，所述存储空间(103、106)设置成接收和容纳用于所述车辆(100)的移动操作的电池(160)，所述装置(110)包括输送装置(130)，所述输送装置(130)至少部分设置在地面上方、设置成用于离开及远离所述存储空间(103、106)的第一电池以及到达及进入所述存储空间(103、106)的第二电池(160)的自动输送，其中所述输送装置(130)与实质上平行于停放的车辆(100)的纵向的水平宽度方向(B)以及垂直于所述宽度方向(B)的水平深度方向(D)相关联，其中所述装置(110)设置成感测所述存储空间(103、106)相对于所述输送装置(130)的位置，其中所述输送装置(130)包括可在第一方向(R1)上移位的第一推动装置(140、180)以及可在第二方向(R2)上移位的第二推动装置(150、181)，所述第一推动装置(140、180)设置成当在所述第一方向(R1)上移位时在所述第一方向(R1)上带动所述第二推动装置(150、181)，且所述第二推动装置(150、181)设置成支撑所述电池(160)，其特征在于所述第一方向(R1)的水平投影平行于所述深度方向(D)，所述第二方向(R2)的水平投影平行于所述宽度方向(B)，所述第二推动装置(150、181)可在由所述第一方向(R1)和第二方向(R2)横跨的平面中相对于所述第一推动装置(140、180)旋转，所述装置(110)包括用于调节所述第二推动装置(150、181)的角位置以及其相对于所述第一推动装置(140、180)在所述第二方向(R2)上的位置的装置(144‑147；190、192、193)以及用于使所述第一推动装置(140、180)在所述第一方向(R1)上朝向所述车辆(100)移位的装置(132a、132b、132c)，以使得被所述第二推动装置(150、181)支撑的所述电池(160)由此进入所述存储空间(103、106)。