[发明专利]动力控制装置及具备该装置的混合动力工程机械

摘要

本发明能够在高负荷状态下利用蓄电装置的电力来辅助发动机，同时当高负荷状态长时间持续时抑制蓄电装置的充电率过度下降。在必要电力（PL）超过发动机输出的上限值（Pgu）且在蓄电装置（18）的辅助持续进行期间辅助动力的积分量（EA）或持续时间（TA）超过第一阈值（TTh1）时，控制器（30）执行第一控制，将蓄电装置（18）的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力而大于0的辅助动力。另外，在必要电力（PL）超过上限值（Pgu）且积分量（EA）或持续时间（TA）超过预先设定的比第一阈值（TTh1）大的第二阈值（TTh2）时，控制器（30）执行第二控制，将辅助动力减小为0。

主权项

一种混合动力工程机械的动力控制装置，所述混合动力工程机械具备：发动机、蓄电装置、利用所述发动机的动力和所述蓄电装置的电力中至少一方来工作的至少一个致动器、以及利用所述发动机的动力来发电的发电机，所述混合动力工程机械的动力控制装置的特征在于包括：控制器，为了使所述发动机的输出在使所述发动机的驱动效率处于预先设定的效率范围内的发动机输出的控制范围的上限值与下限值之间变化，该控制器执行控制所述蓄电装置的充放电的通常控制，在所述发动机所要求的必要动力超过所述上限值时，利用从所述蓄电装置供给的电力来辅助所述发动机，在所述必要动力低于所述下限值时，驱动所述发电机以对所述蓄电装置进行充电，其中，在所述必要动力超过所述上限值并且在从所述蓄电装置供给的电力所实现的辅助持续进行的期间内从所述蓄电装置供给的辅助动力的积分量或持续时间超过预先设定的第一阈值时，所述控制器执行将从所述蓄电装置供给的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力且大于0的辅助动力的第一控制，在所述必要动力超过所述上限值并且所述积分量或所述持续时间超过预先设定的比所述第一阈值大的第二阈值时，所述控制器执行将所述辅助动力设定为0的第二控制。