[发明专利]用于测量物体位置的测量装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于测定第一物体(2)相对于第二物体(3)的位置的测量装置(1)，包括：固定于第一物体(2)上且具有标记的标尺带(4)，以及两个固定于所述第二物体(3)上的标记检测传感器(5，6)；所述标记由标记条带(7)的图案形成，所述标记条带(7)间的过渡线(8)在所述标尺带(4)的第一位置(9)和第二位置(10)之间相对于所述标尺带(4)的横向方向(12)分别倾斜一预设倾角(13)，每个所述倾角(13)的值均不同于其他倾角的值；所述标尺带(4)在横向方向上分为第一轨迹区(17)和第二轨迹区(18)；所述标记检测传感器中的一个(5)与第一轨迹区(17)相邻设置，所述标记检测传感器中的另一个(6)与第二轨迹区(18)相邻设置；所述标记检测传感器(5，6)在沿所述标尺带(4)的横向方向(12)看时相邻设置于所述第一位置(9)和第二位置(10)之间，从而在所述第一位置(9)和第二位置(10)之间可以通过检测所述倾角(13)来测定所述第一物体(2)相对于所述第二物体(3)的位置。根据一种方法，利用所检测出的倾角(13)测定所述物体(2，3)的位置。

主权项

1.一种测量装置(1)，用于测定第一物体(2)相对于与该第一物体(2)相邻且可相对于该第一物体(2)移动的第二物体(3)的位置，其特征在于，所述测量装置(1)包括固定于所述第一物体(2)上的一标尺带(4)，该标尺带包括标记；所述测量装置(1)包括两个固定于所述第二物体(3)上的标记检测传感器(5，6)；所述标记由标记条带(7)形成的图案而形成，标记条带(7)与标记条带(7)间的过渡线(8)在所述标尺带(4)的第一位置(9)和第二位置(10)之间相对于所述标尺带(4)的一横向方向(12)分别倾斜一预设倾角(13)，每个所述倾角(13)的值均不同于其他倾角的值，其中，所述第二位置(10)在所述标尺带(4)的纵向方向上与所述第一位置(9)相隔一距离；所述标尺带(4)在所述横向方向上分为两个轨迹区(17，18)；所述标记检测传感器中的一个(5)与第一轨迹区(17)相邻设置，以对处于所述标记条带的过渡线(8)的其中一个的一半上的某一位置处的倾角(13)进行检测，所述标记检测传感器中的另一个(6)与第二轨迹区(18)相邻设置，以对所述标记条带的过渡线(8)的其中一个的另一位置处的倾角(13)进行检测；在沿所述标尺带(4)的所述纵向方向看时，所述标记检测传感器(5，6)相邻设置于所述第一位置(9)和第二位置(10)之间，从而在所述第一和第二位置(9，10)之间能够通过检测所述倾角(13)来测定所述第一物体(2)相对于所述第二物体(3)的位置。