[发明专利]车辆驾驶情况判定装置和车辆驾驶情况判定方法有效
| 申请号： | 201480048285.4 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105493165B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 阮文贵兴;岸浩司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/06;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆驾驶情况判定装置，包括：对象检测单元，用于检测主车辆周围的对象；指标计算单元，用于计算与主车辆的行驶状态相关的指标，该指标是通过将主车辆的加速度变化率除以减速度而获得的值，并且该指标计算单元用于在由对象检测单元检测到对象、而后检测到行驶的主车辆的驾驶员对检测到的对象的进行响应操作的情况下，将指标与过去的指标统计值比较；以及判定单元，用于基于指标计算单元的比较的结果，判定主车辆的驾驶员的驾驶情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 情况 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶情况判定装置，其特征在于，包括：对象检测单元，该对象检测单元用于检测主车辆周围的对象；指标计算单元，该指标计算单元用于在由所述对象检测单元检测到所述对象、而后检测到由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的所述对象进行的响应操作的情况下，计算与所述主车辆的行驶状态相关的指标，并且将所述指标与过去的指标统计值比较，所述响应操作包括加速器踏板断开操作、制动踏板接通操作以及转向开始；以及判定单元，该判定单元用于基于所述指标计算单元的比较的结果，来判定所述主车辆的驾驶员的驾驶情况，所述驾驶情况包括驾驶员的驾驶情况是否为常规，其中，当所述指标为τ，与由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的对象进行的所述响应操作相关的特征量为R，并且所述R的改变量为ΔR时，R是所述主车辆的减速度，所述指标计算单元通过以下公式(1)来计算所述指标：τ＝ΔR/R...(1)。
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