[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置，为了吸收第二离合器(CL2)的构成要素的制造误差或偏差等初始偏差，只要学习条件成立就执行初始偏差学习控制。对学习控制的执行数进行计数，若初始偏差学习控制的总学习次数达到规定次数(例如5次)，之后每一个从钥匙开关的ON到OFF的行程，就执行例如一次与初始偏差学习控制同等的劣化偏差学习控制。由此，使学习执行次数的频率降低，能够减少学习。其结果，对于作为起动用离合器发挥作用的第二离合器的所谓的备用压的学习控制，能够抑制能量的消耗，以实现能效的提高。

主权项

一种车辆的控制装置，其具有：旋转驱动源，其产生车辆的驱动力；离合器，其安装在所述旋转驱动源与驱动轮之间，基于油压指令值产生传递扭矩容量；转速控制单元，其对所述离合器进行滑移控制，并且以使该离合器的旋转驱动源侧的转速成为比该离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述旋转驱动源进行转速控制；车辆停止状态判定单元，其判定所述车辆的停止状态；车辆停止时传递扭矩容量修正单元，其在判定为车辆停止状态时，进行学习控制并设定所述油压指令值，所述学习控制对所述离合器的传递扭矩容量成为无限地接近零的大小的所述离合器的油压指令值进行学习，所述车辆停止时传递扭矩容量修正单元在所述油压指令值的学习收敛后，相比该学习收敛前，使执行所述学习控制的频率降低。