[发明专利]导航系统有效
| 申请号： | 201480048813.6 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105517489B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | M·格拉斯;N·N·卡亚;S·普雷弗尔哈尔;M·费斯特格;E·S·汉西斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对诸如导管的介入设备进行导航(11)的导航系统以及包括所述导航系统的介入系统。位置和形状确定单元(13)在诸如第一化疗栓塞会话的第一介入流程期间确定并存储在生物体(9)之内的介入设备的第一位置和形状，并且在诸如第二化疗栓塞会话的随后的第二介入流程期间确定在生物体之内的介入设备的第二位置和形状。在第二介入流程期间，基于存储的第一位置和形状并且基于第二位置和形状对介入设备进行导航。这允许在第二介入流程期间考虑在第一介入流程期间使用的介入设备的路径。具体地，这允许在第一和第二介入流程期间沿着相同路径对介入设备进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 | ||
【主权项】：
一种用于将介入设备(11)导航到生物体(9)之内的目标区域的导航系统，所述导航系统包括：‑位置和形状确定单元(13)，其用于在第一介入流程期间确定并存储在所述生物体(9)之内的介入设备(11)的第一位置和形状，其中，所述位置和形状确定单元(13)还适于在随后的第二介入流程期间确定在所述生物体(9)之内的介入设备(11)的第二位置和形状，以及‑导航设备(12、15、17、18)，其用于基于所存储的第一位置和形状并且基于所述第二位置和形状在所述第二介入流程期间对所述介入设备(11)进行导航。
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