[发明专利]隧道掘进装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201480049384.4 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105556062B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 仓本豊司 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰,朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、规定的中折点(Px)、平行连杆机构(14)、输入部(21)、中折点位置计算部(23)和千斤顶控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置的多个推进千斤顶(14a～14f)。中折点位置计算部(23)基于在输入部(21)接收的操作输入的内容、后胴部(13)的中心线及中心点、前胴部(11)的中心点的位置，对中折点(Px)的位置进行计算。千斤顶控制部(26)对推进千斤顶(14a～14f)的行程进行控制，从而与根据后胴部(13)的中心点、中折点(Px)、前胴部(11)的中心点的各自的位置生成的曲线对应地前进。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 掘进 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种隧道掘进装置，其特征在于，具备：前胴部，其在挖掘侧表面具有多个刀具；后胴部，其配置在所述前胴部的后方，具有用于得到进行挖掘时的反作用力的撑靴；规定的中折点，其设置在所述前胴部与所述后胴部之间；平行连杆机构，其包括多个推进千斤顶，该多个推进千斤顶在所述前胴部与所述后胴部之间并列配置，将所述前胴部与所述后胴部连结起来，并改变所述前胴部相对于所述后胴部的位置；输入部，其从操作人员接收与所述前胴部的行进方向有关的操作输入；计算部，其基于所述输入部接收到的所述操作输入的内容、所述后胴部的中心线及中心点、所述前胴部的中心点的位置，对所述中折点的位置进行计算；千斤顶控制部，其对所述平行连杆机构所包含的各个所述推进千斤顶的行程进行控制，从而与根据所述后胴部的中心点、所述中折点、所述前胴部的中心点的各自的位置生成的曲线对应地前进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480049384.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
