[发明专利]利用连结台车的搬送装置

摘要

本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车(2)～(4)、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元(13a)～(14b)，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴(15)、(18)周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部(7)的入口侧，进入的搬送用行走体(1)的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件(27)，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部(7)的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体(1)可以进入水平弯转路径部(7)。

主权项

一种利用连结台车的搬送装置，包含具有直列于行走方向上的多个台车与台车间连结元件的搬送用行走体；以及使所述搬送用行走体沿着行走路径行走的行走用驱动元件，其特征在于：所述台车间连结元件是由各别地连结前后相邻的台车的左右两侧部的左右一对的连结单元所构成，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于设在所述行走路径中的各水平弯转路径部的入口侧，配设有第一连结控制元件，所述第一连结控制元件，是构成为在进入所述水平弯转路径部的所述搬送用行走体的各台车间的左右一对的连结单元中，操作至少一侧的连结元件，而使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，位于所述水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元处于连结解除状态，以使所述搬送用行走体进入水平弯转路径部，其中所述台车间连结元件的全部的连结单元，是分成左侧列的连结单元与右侧列的连结单元，且构成为可选择性地切换于连结状态与连结解除状态，而仅让左右任一方的一列的连结单元成为连结状态，所述第一连结控制元件，是在左右二列的连结单元中，与所述水平弯转路径部的转弯方向侧呈反对侧的一列的连结单元处于连结状态的所述搬送用行走体的通过时，将所述水平弯转路径部的转弯方向侧的一列的连结单元切换成连结状态。