[发明专利]角方位传感器以及相应的方法和设备

摘要

用于感测产生磁场的磁体的角方位的传感器(100)，所述传感器包括感测单元(1)，感测单元(1)包括‑多个磁场感测设备；‑扫描电路，用于以给定时钟频率重复地、以预设次序顺序地探测至少两个所述磁场感测设备并且连结相应的被探测的磁场感测设备的输出信号，从而形成包含具有所述时钟频率的频率分量的模拟原始磁信号(5)；‑参考信号(7)的参考输出端，该参考信号是不依赖于所述磁场的具有所述时钟频率的逻辑信号。所述传感器还包括‑分别接收原始磁信号(5)和参考信号(7)的第一和第二信号处理单元(2，2’)，该第一和第二信号处理单元(2，2’)被相同地构造；和‑相位检测单元(30)，其用于根据相位检测单元(30)得出的相位差输出表示与所述角方位相关的角的输出角信号(50)，相位检测单元(30)包括无模糊相位检测电路(3)，其具有用于接收所述第一和第二信号处理单元(2，2’)的相应的输出的两个输入端。

主权项

1.用于感测产生磁场的磁体的角方位的传感器，所述传感器包括感测单元，所述感测单元包括—N≥2个磁场感测设备；—扫描电路，用于以频率f0重复地、以第一预设次序顺序地探测所述N个磁场感测设备中的至少两个磁场感测设备并且连结由相应的被探测的磁场感测设备针对所述磁场输出的信号，以便获取被称为第一原始磁信号的模拟信号，该模拟信号是包含频率为f0的频率分量的信号；—用于输出所述第一原始磁信号的至少第一磁信号输出端；以及—用于输出参考信号的参考输出端，所述参考信号是不依赖于所述磁场的、频率为f0的逻辑信号；所述传感器还包括—第一信号处理单元和第二信号处理单元，它们被相同地构造，各自都具有输入端和输出端；—至少具有第一输入端和第二输入端的相位检测单元，用于得出输入到所述相位检测单元的信号之间的相位差，以及根据所述相位差获取并输出表示与所述角方位相关的角的、被称为输出角信号的信号，所述相位检测单元至少包括第一无模糊相位检测电路，该第一无模糊相位检测电路具有分别与所述第一输入端和所述第二输入端相同的两个输入端；其中C1)所述第一信号处理单元的所述输入端耦合至所述第一磁信号输出端；C2)所述第一信号处理单元的所述输出端耦合至所述相位检测单元的所述第一输入端；C3)所述参考输出端耦合至所述相位检测单元的所述第二输入端；C4)所述第二信号处理单元的所述输入端耦合至所述感测单元的输出端；C5)所述第二信号处理单元的所述输出端耦合至所述相位检测单元的输入端。