[发明专利]线性电动机的控制装置及控制方法

摘要

线性电动机的控制装置(10)具备区间估算部，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含线性电动机的当前的磁极位置；磁极位置锁定部，其使估算磁极位置从由区间估算部估算出的区间的最小值或最大值的任意一方朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的动子的运动来使估算磁极位置接近于当前的磁极位置；以及磁极位置检测部，其使由磁极位置锁定部执行接近后的估算磁极位置以比第1变化量小的第2变化量进行变化的同时进行直流励磁，每次使估算磁极位置变化时都获取动子的移动量，在获取到的移动量与第2变化量所对应的移动量一致的情况下，判定为估算磁极位置与当前的磁极位置一致。

主权项

一种线性电动机的控制装置，对线性电动机进行控制，其具备：区间估算单元，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含所述线性电动机的当前的磁极位置；磁极位置锁定单元，其使估算磁极位置从由所述区间估算单元估算出的区间的最小值或最大值的任意一方起朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的所述动子的运动来使估算磁极位置接近于所述当前的磁极位置；以及磁极位置检测单元，其在由所述磁极位置锁定单元执行接近后的所述估算磁极位置进行直流励磁后，执行进行直流励磁且此时的估算磁极位置以比所述第1变化量小的第2变化量发生变化、并且获取以所述第2变化量使所述估算磁极位置变化时的所述动子的移动量的处理，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量一致的情况下，将所述估算磁极位置设定为所述动子的磁极位置，在获取到的移动量与所述第2变化量所对应的移动量不一致的情况下，再次进行所述处理。