[发明专利]电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法有效
申请号: | 201480050699.0 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN105555591B | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 铃木圭介;小林仁;山本立行 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 岳雪兰,张思宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩,在对该马达所产生的转矩进行控制时,基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制,所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作,所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且,若规定的条件成立,则使马达所产生的转矩减少。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种电动车辆的控制装置,所述电动车辆具备马达,该马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩,所述电动车辆的控制装置的特征在于,具有:转矩指令值计算部,其基于驾驶员的油门操作或制动操作计算对所述马达的旋转转矩指令值;减振控制转矩计算部,其为了抑制因车辆的共振而产生的振动成分而计算对所述马达的减振控制转矩指令值;马达控制部,其基于两所述指令值对所述马达所产生的转矩进行控制;所述马达控制部在产生蠕变转矩的行驶档判定为车辆停止状态,在从所述行驶档换档操作到驻车档或空档且赋予了规定时间的所述减振控制转矩指令值后,无论所述马达的旋转变动如何都降低所述减振控制转矩指令值。
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