[发明专利]控制器及其编程方法有效
| 申请号： | 201480051197.X | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105556405B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 原直树;畑秀太朗;小野里登;黑泽贤一郎;大野纯;松本宽纪;千叶广章 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3)，在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6)，梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成，顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4)，在梯形程序(4)的命令为顺序命令时，由顺序处理器(1)执行顺序命令，在梯形程序(4)的命令为循环命令时，运算处理器(2)执行循环控制程序，循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 及其 编程 方法 | ||
【主权项】：
一种控制器，其具备顺序处理器、运算处理器和存储器，在上述存储器中具备梯形程序和循环控制程序，上述梯形程序由命令和操作数的组合构成，上述顺序处理器具备以下的处理：在上述梯形程序的命令为顺序命令时，通过上述顺序处理器执行上述顺序命令，在上述梯形程序的命令为循环命令时使上述运算处理器执行上述循环控制程序，上述控制器的特征在于，上述循环命令具备至少定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数，上述循环命令用操作数还具备定义输入处理的参数的操作数、定义控制运算处理的参数的操作数以及定义输出处理的参数的操作数，上述循环控制程序具备取得上述循环命令用操作数的处理，将上述循环命令用操作数作为参数执行上述输入处理、上述控制运算处理和上述输出处理，在上述存储器中还具备寄存器，上述循环命令用操作数具备定义循环编号的操作数，上述循环控制程序具备取得上述循环命令用操作数的存储地址的处理和从上述循环命令用操作数取得上述循环编号的处理，上述运算处理器把通过上述循环编号指定的上述寄存器作为运算用寄存器使用。
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