[发明专利]棒材供应装置及带有棒材供应装置的数控工作机械有效
申请号: | 201480051601.3 | 申请日: | 2014-09-08 |
公开(公告)号: | CN105555446B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 渡边清彦;涉井友隆 | 申请(专利权)人: | 西铁城时计株式会社;西铁城精机株式会社 |
主分类号: | B23B13/02 | 分类号: | B23B13/02;G05D3/12 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 郭放,许伟群 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的棒材供应装置及带有棒材供应装置的数控工作机械中,即便是在马达的驱动力不足的情况下,也能够将棒材的夹持。具备前端具有料夹(61)的推压件(60);为进行棒材(200)对料夹(61)的插拔,使推压件(60)在前后方向上移动的推压件用伺服马达(74)及汽缸装置(80);以及控制推压件用伺服马达(74)的驱动及汽缸装置(80)的驱动的NC控制装置(90),NC控制装置(90)构成为在棒材(200)对料夹(61)进行插拔时,控制推压件用伺服马达(74)和汽缸装置(80)的驱动而使两者相合作,以使推压件(60)移动,并且作为允许棒材(200)对料夹(61)进行插拔时的推压件用伺服马达(74)的动作量的误差的误差允许装置来发挥作用。 | ||
搜索关键词: | 供应 装置 带有 数控 工作 机械 | ||
【主权项】:
一种棒材供应装置,其特征在于,具备:推压件,前端具有能够将棒材插拔自如地把持的料夹;马达及汽缸驱动装置,为了进行所述棒材对所述料夹的插拔,使所述推压件在前后方向上移动;以及控制装置,分别控制所述马达的驱动及所述汽缸驱动装置的驱动,所述控制装置构成为:在所述棒材对所述料夹进行插拔时,控制所述马达和所述汽缸驱动装置的驱动而使所述马达和所述汽缸驱动装置相合作,以使所述推压件移动,并且作为允许所述棒材对所述料夹进行插拔时的所述马达的动作量的误差的误差允许装置来发挥作用。
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