[发明专利]介入工具的声学3D跟踪有效
| 申请号： | 201480052625.0 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105578984B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | A·K·贾殷;F·G·G·M·维尼翁 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于基于两个或更多声学传感器(20、21)相对于介入工具(50)的空间对齐来跟踪介入工具(50)的系统和方法(例如，声学传感器被附接到或嵌入针或导管的远尖端)。所述方法能够包括操作声学成像设备(10)(例如，具有线性或弯曲的1D阵列的2D超声探头)以生成声学图像平面(11)，并且操作每个声学传感器(20、21)以输出根据对声学射束阵列的声学感测导出的复合声学感测波形(40、41)。每个复合声学感测波形(40、41)能够包括声学射束感测波形(30、31、32)的阵列。所述方法还能够包括操作跟踪工作站(70)以跟踪介入工具(50)相对于声学图像平面(11)的位置，所述位置是根据对复合声学感测波形(40、41)的波形轮廓分析导出的。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 工具 声学 跟踪 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：至少两个声学传感器(20、21)，其相对于介入工具(50)空间对齐，其中，每个声学传感器(20、21)被结构地配置为输出根据对声学图像平面(11)的声学感测导出的复合声学感测波形(40、41)，并且其中，每个复合声学感测波形(40、41)包括声学射束感测波形(30、31、32)的阵列。
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