[发明专利]增稳平台及保持负载稳定的方法有效
| 申请号： | 201480053422.3 | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105659020B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈发展;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用增稳平台以支撑及连接负载的系统及方法。所述增稳平台可以避免云台死锁。所述增稳平台可以自动地在不同方向模式间转换。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 稳定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于保持负载稳定的增稳平台，其特征在于，该增稳平台包括：支架组件，包括多个可相对活动的支架部件，所述支架组件用于支撑所述负载；把持组件，支撑所述支架组件，且所述把持组件能够不受所述负载的方向的影响在第一取向与第二取向之间转换；及多个电机，使得所述支架部件能够相对活动，该多个电机包括：(1)第一电机，用于(a)当所述把持组件处于所述第一取向时，控制所述负载绕平移轴运动，及(b)当所述把持组件处于所述第二取向时，控制所述负载绕横滚轴运动，及(2)第二电机，用于(a)当所述把持组件处于所述第一取向时，控制所述负载绕横滚轴运动，及(b)当所述把持组件处于所述第二取向时，控制所述负载绕平移轴运动。
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