[发明专利]具有主动回直机构的导管

摘要

公开一种用于可转向医疗器械的致动器(12)，其不仅偏转医疗器械一部分(例如导管轴杆(18)的远端部分(16))或使其转向，还包括用于主动将医疗器械的偏转部分回复至初始构型(例如直的或基本直的构型)的机构(42)。这些主动回直机构可以在整个医疗手术期间将导管轴杆从偏转构型回复至基本直的构型，可以采用沿着导管轴杆延伸的一个或多个受拉件，可以包括粗略回复致动器和精细回复致动器。例如，该粗略回复致动器可以被构造成部分地逆转导管的远端部分的偏转，且该精细回复致动器可以被构造成继续逆转该偏转。粗略回复致动器可以自动地触发或致动(通过机械或机电方式)精细回复致动器。

主权项

1.一种用于可转向医疗器械的装置，包括：被构造成引起导管远端部分从初始位置偏转的偏转致动器；被构造成部分地逆转导管远端部分的偏转的第一回复致动器；和被构造成继续朝向该初始位置逆转导管远端部分的偏转的第二回复致动器。