[发明专利]用于确定相对道路倾斜度的方法在审
| 申请号： | 201480054474.2 | 申请日： | 2014-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN105765605A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·阿恩特;乌韦·古森;弗雷德里克·斯蒂芬 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 武硕 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定位于机动车辆前方一定距离处的道路相对于机动车辆正在行驶的道路部分的坡度的方法，其中通过摄像机来记录位于机动车辆前方的道路的图像，在所记录的图像中识别机动车辆前方的路径线并且根据不同距离处的路径线的方向的差来计算相对坡度。根据本发明，在每种情况下，将路径线以其整体以非线性方式相对于位于机动车辆前方一定距离处的道路的地平线(20’)进行内插，计算路径的地平线(20’)与正在行驶的道路部分的地平线(20)之间的距离，并且其中根据这两个地平线(20，20’)之间的距离(D)来计算相对坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 相对 道路 倾斜度 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定机动车辆(10)前方一定距离处的道路相对于所述机动车辆(10)当前正在行驶的道路部分的倾斜度的方法，其中通过摄像机(14)来记录所述机动车辆(10)前方的所述道路的图像，在所记录的所述机动车辆(10)前方的所述图像中识别路径线(2，2’，4)并且参照不同距离处的所述路径线的方向的差来计算相对倾斜度，其特征在于，在每种情况下，将所述路径线(2，2’，4)以其整体以非线性方式相对于所述机动车辆(10)前方一定距离处的所述道路的地平线(20’，24’)进行内插，计算以这种方式获得的所述路径线的地平线(20’，24’)与当前正在行驶的所述道路部分的地平线(20，24)之间的距离，并且通过这两个地平线彼此之间的所述距离(D)来计算所述相对倾斜度。
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