[发明专利]用于运行内燃发动机的装置

摘要

内燃发动机具有多个气缸，其分别分配有喷射阀、包括排气催化转化器的排气段以及λ探测器。设置第一分配单元，其设计来根据测量信号确定气缸专用的测量信号。设置观测器，其包括λ探测器的传感器模型，该传感器模型布置在在观测器的反馈支线上。以此方式实现观测器，使得气缸专用的测量信号从输入端输送至观测器，并且关于各个气缸的观测器输出变量在输出端上是可用的。设置校准单元，其来施加包括气缸专用的混合物差值的干扰模式，并且响应于分别预先限定的干扰模式，根据关于各个气缸的观测器输出变量，调整λ探测器的测量信号与λ信号之间的分配规则。此外，设置第二分配单元，其设计来借助于分配规则进行测量信号与λ信号之间的分配。

主权项

1.一种用于运行内燃发动机的装置，所述内燃发动机具有多个气缸（Z1, Z2, Z3,Z4），所述气缸分别分配有喷射阀（18）、包括排气催化转化器（21）的排气段以及布置在排气催化转化器（21）上游或其中的λ探测器（42），所述装置中设有：‑第一分配单元，所述第一分配单元设计来根据测量信号（MS1）确定气缸专用的测量信号（V_Z1, V_Z2, V_Z3, V_Z4）；‑观测器，所述观测器包括λ探测器（42）的传感器模型，所述传感器模型布置在所述观测器的反馈支线上，其中以此方式实现所述观测器，使得所述气缸专用的测量信号（V_Z1, V_Z2, V_Z3, V_Z4）从输入端输送至所述观测器，并且关于各个气缸（Z1, Z2, Z3, Z4）的观测器输出变量（OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3, OBS_Z4）在输出端上是可用的；‑校准单元，所述校准单元设计来：‑‑施加包括气缸专用的混合物差值的预先限定的干扰模式（PAT），以及‑‑响应于分别预先限定的干扰模式（PAT），根据与各个气缸（Z1至Z4）相关的所述观测器输出变量（OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3, OBS_Z4），调整所述λ探测器（42）的所述测量信号（MS1）与λ信号（LAM_S）之间的分配规则，所述分配规则包括在所述测量信号（MS1）与分别待分配的空燃比之间的特征曲线；‑第二分配单元，所述第二分配单元设计来借助于所述分配规则进行所述测量信号（MS1）与所述λ信号（LAM_S）之间的分配。