[发明专利]用于挖掘机的液压混合回转驱动系统

摘要

一种液压机械，包括底盘；旋转结构，所述旋转结构可旋转地安装在所述底盘上，并且被配置成随着所述底盘旋转以及相对于所述底盘旋转；第一控制器，所述第一控制器被配置成接收用户输入并被配置；用户界面，所述用户界面被配置成接收来自用户的命令并将命令信号输出到所述控制器；以及第一陀螺仪，所述第一陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述控制器，并被配置成向所述控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号。所述陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的旋转轴线。所述控制器被配置成，基于来自所述用户界面的所述命令信号和来自所述第一陀螺仪的所述数据信号，生成控制所述旋转结构并且使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号。

主权项

1.一种液压机械，包括：底盘；旋转结构，所述旋转结构能够旋转地安装在所述底盘上，并且被配置成随着所述底盘旋转以及相对于所述底盘旋转；第一控制器，所述第一控制器被配置成接收用户输入；用户界面，所述用户界面被配置成接收来自用户的命令并将命令信号输出到所述第一控制器；第一陀螺仪，所述第一陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述第一控制器，并被配置成向所述第一控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号，可变排量液压回转泵，所述可变排量液压回转泵能够通过原动机来操作；液压回转马达，所述液压回转马达用于执行所述液压机械的回转功能；蓄能器；回转控制阀组件，所述回转控制阀组件设置在从所述可变排量液压回转泵延伸到所述液压回转马达的第一液压路径中，所述回转控制阀组件具有将所述可变排量液压回转泵流体连接至所述液压回转马达的第一侧的第一位置和将所述可变排量液压回转泵流体连接到所述液压回转马达的第二侧的第二位置；以及蓄能器控制阀，所述蓄能器控制阀具有在蓄能器控制阀连接点处将所述蓄能器流体连接到所述第一液压路径的开启位置和将所述蓄能器与所述第一液压路径流体隔离的关闭位置；以及隔离阀，所述隔离阀设置在所述蓄能器控制阀连接点与所述回转控制阀组件之间的流体路径中，所述隔离阀具有将所述可变排量液压回转泵流体连接到所述液压回转马达的开启位置以及将所述蓄能器和所述可变排量液压回转泵与所述液压回转马达流体隔离的关闭位置，其中，所述第一陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的旋转轴线，并且其中，所述第一控制器被配置成，基于来自所述用户界面的所述命令信号和来自所述第一陀螺仪的所述数据信号，生成控制所述旋转结构并且使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号。