[发明专利]行李分拣方法与设备，所述设备能够处理不稳定或不规则形状的物品

摘要

本发明涉及一种用于分拣物件(18)的方法与设备，物件包括不稳定的物件。所述设备包括至少一个用于自动装载物件(18)的站(3)，因此使得能够将物件移送至一个或多个运输单元(2)，站(3)设有至少一个用于运输物件的装置(21)、能够确定物件的位置、形状和尺寸的系统(19、19')；一组交叉带运输单元(2)，每个单元(2)在两个相邻单元之间设有支承板(6)；以及至少一个用于输出被分拣的物件的部分(4)。设备包括系统(19、19')，该系统使得能够在运输装置(21)的加速阶段期间，对运输装置(21)上的物件的位置上的可能的改变进行检测，以将物件(18)移送到一个或多个单元(2)上。在所述物件在分拣器(1)上进行移动的期间，物件(18)在其单元(2)上尤其是通过支承板(6)以及此外通过在带(5)上存在的竖直成型部(26)来被保持就位，该支承板一直在两个单元(2)之间、在基本与带(5)的承载表面相等的宽度上提供承载表面连续性。

主权项

一种用于分拣物件(18)的设备(1)，所述物件包括不稳定的物件，所述设备包括：用于自动装载物件(18)的至少一个装载站(3)，所述装载站(3)配备有至少一个用于运输所述物件(18)的运输装置(21)并且配备有能够确定物件(18)的位置、形状和尺寸的检测系统(19、19')；一组交叉带(5)运输单元(2)，支承板(6)被置于两个相邻运输单元(2)之间并且能够在与所述交叉带(5)的支承表面区域相等的宽度上一直确保所述两个相邻运输单元(2)之间的支承表面的连续性；以及用于所述运输装置(21)的控制系统，所述装载站(3)能够将所述物件(18)朝向所述运输单元(2)中的一个或多个进行移送，其特征在于：所述检测系统(19、19')能够在所述运输装置(21)的用于将物件(18)移送到一个或多个运输单元(2)上的加速阶段期间，检测该物件(18)在所述运输装置(21)上的可能的位置变化以及该变化的显著性，所述控制系统能够根据由所述检测系统(19、19')检测到的物件(18)的可能的位置变化来控制所述运输装置(21)，所述交叉带(5)包括竖直成型部(26)，所述竖直成型部(26)确保了物件在分拣器上移动期间将物件保持在所述运输单元(2)上，所述设备包括监控件(25)和控制件设备，所述监控件(25)和控制件设备能够在装载站(3)之前和在装载所述物件(18)期间检测所述竖直成型部(26)的位置并且定位所述交叉带(5)，以便在物件处于所述运输单元(2)上时将物件(18)放置在所述竖直成型部(26)之间。