[发明专利]在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统

摘要

在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统。本发明提供在脊椎手术程序期间设计、进行和评定对脊椎的手术矫正的方法。所述方法通过控制单元经由GUI进行，以使螺钉定位数字化，使解剖学参考点数字化，接受一种或多种矫正输入并产生一种或多种杆解输出，使杆成形以在与最初数字化定位不同的定位处接合螺钉。

主权项

1.一种在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统，所述系统包括：包括红外传感器和红外追踪阵列的空间追踪系统，所述红外追踪阵列沿手术指针工具的近端布置，能够使植入的手术装置的定位数字化并经由所述红外传感器转继到所述空间追踪系统；与所述空间追踪系统通信的控制单元，所述控制单元构造成：(a)接收多个植入螺钉的数字化定位数据；(b)接收至少一个解剖学参考点的数字化定位数据；(c)基于所述至少一个解剖学参考点的数字化定位数据产生至少一条虚拟解剖参考线；(d)接受与所述多个植入螺钉的所述数字化定位数据的一个或多个数字化螺钉定位相对应的一种或多种脊椎矫正输入，其中，所述一种或多种脊椎矫正输入相对于所述至少一条虚拟解剖参考线来矫直所述一个或多个数字化螺钉定位；和(e)基于所述一种或多种脊椎矫正输入产生定形成在不同于所述数字化定位的定位处接合所述螺钉的至少一种杆解输出。