[发明专利]人体姿势识别在审
| 申请号： | 201480057420.1 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN105637531A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | K.埃勒斯;J.哈特曼 | 申请（专利权）人： | 德尔格制造股份两合公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 赵辛;宣力伟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及借助深度照相机装置识别人体(10)姿势的方法，具有以下步骤：a)通过深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)作为初始图像(IB)产生点云(20)，b)分析初始图像(IB)以识别身体(10)的身体肢节(12)，c)安插具有与至少一个所识别的身体肢节(12)相关的且由转动角度(α)限定的一个回转自由度的至少一个关节点(14)，d)通过深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)之后的第二时刻(t2)作为后续图像(FB)产生点云(20)，e)由初始图像(IB)关于所述至少一个所识别的身体肢节(12)和所述至少一个所安插的关节点(14)分析该后续图像(FB)，f)在该后续图像(FB)内确定所述至少一个关节点(14)的转动角度(α)，g)将一定的转动角度(α)与转动角度设定值(RV)比较，h)在一定的转动角度(α)与该转动角度设定值(RV)的关联中识别姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 姿势 识别 | ||
【主权项】：
一种借助深度照相机装置（110）识别人体(10)姿势的方法，具有以下步骤：a)通过所述深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)产生点云(20)作为初始图像(IB)，b)分析该初始图像(IB)以识别该身体(10)的身体肢节(12)，c)安插具有与至少一个所识别的身体肢节(12)相关的且由转动角度(α)限定的一个回转自由度的至少一个关节点(14)，d)通过所述深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)之后的第二时刻(t2)产生点云(20)作为后续图像(FB)，e)从该初始图像(IB)关于所述至少一个所识别的身体肢节(12)和所述至少一个所安插的关节点(14)分析该后续图像(FB)，f)在该后续图像(FB)内确定所述至少一个关节点(14)的转动角度(α)，g)将确定的转动角度(α)与转动角度设定值(RV)比较，h)在确定的转动角度(α)与该转动角度设定值(RV)的关联中识别姿势。
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