[发明专利]具有闭合指示器显示器的外科端部执行器在审
申请号: | 201480058053.7 | 申请日: | 2014-08-19 |
公开(公告)号: | CN105658151A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;E·A·谢林 | 申请(专利权)人: | 伊西康内外科有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/068 | 分类号: | A61B17/068;A61B17/072;A61B90/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种外科器械系统,所述外科器械系统可包括外科器械(10)和端部执行器(10360),其中所述端部执行器可包括远侧端部、被构造成能够将所述端部执行器附接到所述外科器械的近侧连接部分、第一钳口(10362)、和第二钳口,所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动,其中所述第二钳口能够在打开取向、部分闭合取向、和闭合取向之间运动。所述端部执行器还可包括被构造成能够检测所述第二钳口的取向的至少一个传感器和被构造成能够模拟所述第二钳口的取向的指示器阵列(10390)。 | ||
搜索关键词: | 具有 闭合 指示器 显示器 外科 执行 | ||
【主权项】:
一种与外科器械一起使用的端部执行器,所述端部执行器包括:远侧端部;近侧连接部分,所述近侧连接部分被构造成能够将所述端部执行器附接到所述外科器械;第一钳口;第二钳口,所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动,其中所述第二钳口能够在打开位置、部分闭合位置、和闭合位置之间运动;至少一个传感器,所述至少一个传感器被构造成能够检测所述第二钳口的位置;第一指示器,所述第一指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述打开位置;第二指示器,所述第二指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述部分闭合位置;和第三指示器,所述第三指示器被构造成能够指示所述第二钳口何时处于所述闭合位置,其中所述第一指示器、所述第二指示器和所述第三指示器相对于所述近侧连接部分定位在远侧。
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