[发明专利]用于驾驶员辅助系统的状况分析有效
| 申请号： | 201480058894.8 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105684039B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | L·比尔克勒;C·格莱泽;T·米哈尔凯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/30 | 分类号： | G06T5/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶员 辅助 系统 状况 分析 | ||
【主权项】：
一种用于机动车(105)的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法(200)，所述方法包括以下步骤：提供所述机动车(105)的环境的表示(135)，其中，所述表示(135)包括单元格(140)的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器(125)扫描(205)所述机动车(105)的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记(205)单元格(140)，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格(140)带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格(140)带有第二标记；应用(215、220、225)形态滤波器到所述表示(135)上，以便使通过所述机动车(105)不能够到达的单元格(140)设有所述第二标记。
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