[发明专利]作业机器

摘要

提供一种作业机器，所述作业机器包括在正常作业模式期间减少燃料和在恶劣行驶条件下保证行驶速度和输出的兼容性。作业机器具有安装在包括用于行驶的流体压力马达的机体上的作业装置，且控制器降低发动机速度以使其低于正常作业模式期间的额定发动机速度。控制器控制发动机速度以便当发动机负载低于阈值时的行驶低负载模式期间根据目标行驶速度获得泵流速。控制器控制用于泵控制的发动机速度和输出转矩两者使得当发动机负载高于阈值时的行驶高负载模式期间发动机输出变为最大值。

主权项

一种作业机器，其包括：车身，其包括行驶液压马达并且使用所述行驶液压马达行驶；作业单元，其包括作业液压致动器并且安装在由所述作业液压致动器操作的所述车身上；发动机，其安装在所述车身上；可变排量液压泵，其由所述发动机驱动以便将工作液供应到所述行驶液压马达和所述作业液压致动器；以及控制器，其将发动机转速降低到低于其中所述行驶液压马达停止的状态中的正常操作状态期间的额定转速、控制所述发动机转速使得在其中当操作所述行驶液压马达时产生的发动机负载低于阈值的轻负载状态期间对应于目标行驶速度来调整泵流速、且控制所述发动机转速和泵控制输出转矩使得在其中所述发动机负载高于所述阈值的重负载状态期间发动机输出动力从所述正常操作状态和所述轻负载期间中增大。