[发明专利]车辆辅助控制设备

摘要

一种车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周围的规定障碍物；车辆速度检测单元，该车辆速度检测单元检测车辆的速度；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在；驱动力限制单元，该驱动力限制单元用于：与未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在车辆中生成的驱动力进行检测；以及取消单元，该取消单元在速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测单元检测到未执行加速器操作的状态已持续规定的时间段或更长时间段时，允许取消由驱动力限制单元进行的对驱动力的限制。

主权项

1.一种车辆辅助控制设备，其特征在于包括：障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障碍物；主车辆速度检测装置，所述主车辆速度检测装置用于检测所述主车辆的速度；加速器操作检测装置，所述加速器操作检测装置用于检测加速器操作的存在或不存在；驱动力限制装置，所述驱动力限制装置用于：与所述障碍物检测装置未检测到所述规定障碍物时相比，在检测到所述规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在所述主车辆中生成的驱动力进行限制；以及取消装置，所述取消装置用于在由所述主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于规定值时并且在所述加速器操作检测装置检测到未执行所述加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由所述驾驶员执行的取消操作来取消由所述驱动力限制装置进行的对所述驱动力的限制。