[发明专利]带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器

摘要

本发明涉及带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，更详细地，涉及可容易构成自动化设备的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器。为此，本发明的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器的特征在于，包括减速器本体，包括输入部及输出部；输出反馈单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，用于检测上述输出部的位置；输入媒介单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，上述输入媒介单元通过与动力源的轴相连接来向上述输入部传递动力；以及输入反馈单元，以层叠的方式与上述减速器本体和上述输入媒介单元之间相结合，用于检测上述输入部的位置，在上述减速器本体向上述输入部的内部方向设置有放置槽，以便可装拆上述输出反馈单元，在上述输入部设置有输出反馈单元结合孔和输入反馈单元结合孔，上述输出反馈单元结合孔形成于上述放置槽，上述输入反馈单元结合孔形成于上述放置槽的周边部，以装拆式结合结构设置于减速器的输入输出反馈单元可对输入部及输出部的位置进行反馈，从而可获得可使上述减速器更加精巧且精密地进行控制的效果。

主权项

一种带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，包括：减速器本体，包括输入部及输出部；输出反馈单元，以能够装拆的方式设置于上述减速器本体，用于检测上述输出部的位置；输入媒介单元，以能够装拆的方式设置于上述减速器本体，上述输入媒介单元通过与动力源的轴相连接来向上述输入部传递动力；以及输入反馈单元，以层叠的方式与上述减速器本体和上述输入媒介单元之间相结合，用于检测上述输入部的位置，在上述减速器本体向上述输入部的内部方向设置有放置槽，以能够装拆上述输出反馈单元，在上述输入部设置有输出反馈单元结合孔和输入反馈单元结合孔，上述输出反馈单元结合孔形成于上述放置槽，上述输入反馈单元结合孔形成于上述放置槽的周边部。