[发明专利]自主移动对象有效
| 申请号： | 201480065623.5 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105793731B | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 平哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 唐京桥,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主移动对象包括至少一个距离传感器，其被配置成检测距路面上的位于自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离；以及确定单元，其被配置成计算当由至少一个距离传感器检测到的距第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与自主移动对象在第一位置和第二位置之间移动的移动时间之间的差，并且仅当所计算的差等于或大于预定值时才确定距离传感器异常。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 对象 | ||
【主权项】：
一种自主移动对象，其特征在于所述自主移动对象包括：至少一个距离传感器，其被配置成检测距路面上的位于所述自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离；以及确定单元，其被配置成计算当由所述至少一个距离传感器检测到的距所述第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距所述第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与所述自主移动对象在所述第一位置和所述第二位置之间移动的移动时间之间的差，并且当所计算的差等于或大于预定值时确定所述距离传感器异常。
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