[发明专利]叉车及叉车的控制方法有效
| 申请号： | 201480066316.9 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105793188B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 金大铉 | 申请（专利权）人： | 株式会社斗山 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 张敬强,严星铁 |
| 地址： | 韩国首*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种叉车及叉车的控制方法。本发明的叉车及叉车的控制方法使得参照摩擦系数，调节叉/门架倾斜度，另外，通过参照地理信息，能够在叉车出离坡路之前或进入之前先行适宜地调节叉/门架倾斜度。另外，在即使使叉/门架倾斜度最大限度后倾而危险程度仍未降低时，使叉车的输出减小或使制动器运转，使车辆的行驶速度减小，由此，能够显著减小负载物的落下危险。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种叉车，其特征在于，包括：叉车(10)，其搭载有液压系统，由所述液压系统输出的液压驱动；叉(30)，其搭载负载物或货盘；门架(20)，其配置于所述叉车(10)的前方，使所述叉(30)升降；倾斜驱动器(22)，其配置于所述叉车(10)与所述门架(20)之间，由所述液压系统输出的液压运转，调节所述门架(20)的倾斜程度；输入部(100)，其输入所述负载物的重量、所述叉车(10)的倾斜度、所述门架(20)相对于所述叉车(10)的倾斜度、所述叉车(10)的加速度、关于行驶路径的地理信息及所述叉(30)与所述货盘(40)间的静止摩擦系数；及控制部(200)，其根据在所述输入部(100)输入的所述负载物的重量、所述叉车(10)的倾斜度、所述门架(20)相对于所述叉车(10)的倾斜度、所述叉车(10)的加速度、关于行驶路径的地理信息及所述叉(30)与所述货盘(40)间的静止摩擦系数，运算负载物的静止摩擦力与负载物受到的净力，导出负载物落下危险程度；所述叉车(10)在从行驶路径出入坡路之前，根据所述控制部(200)运算的负载物落下危险程度，所述倾斜驱动器(22)先行运转，控制所述门架(20)的倾斜角度。
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