[发明专利]具有倾斜框架的车辆

摘要

本发明涉及一种车辆，该车辆具有主架(1)，主架紧固有至少一个接触元件(3a)，至少一个接触元件例如是轮、滑板、轨链或浮体，所述至少一个接触元件可以通过枢轴转向装置转向；具有倾斜框架(2)，倾斜框架能相对于主架(1)倾斜并且具有倾斜轴线(35)；具有转向管(6)，转向管具有相对于倾斜轴线(35)倾斜或垂直延伸的转向轴线(59)；具有至少一个横拉杆(7)；以及具有横拉杆致动元件(39)。横拉杆致动元件(39)能相对于倾斜框架(2)移动，并且通过倾斜框架(2)绕倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过转向管(6)绕转向轴线(59)的旋转，所述横拉杆致动元件被致动使得能转向的接触元件(3a)被所述至少一个横拉杆(7)引起执行转向运动，而在转弯期间不会造成所述至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化。

主权项

车辆，包括：‑主架(1)，所述主架(1)固定有至少一个能转向的接触元件(3a)，所述至少一个能转向的接触元件(3a)能够通过枢轴转向装置转向，‑倾斜框架(2)，所述倾斜框架(2)能相对于所述主架(1)倾斜，并且具有倾斜轴线(35)，‑转向管(6)，所述转向管(6)具有倾斜于或垂直于所述倾斜轴线(35)延伸的转向轴线(59)，‑至少一个横拉杆(7)，以及‑横拉杆致动元件(39)其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)‑能相对于所述倾斜框架(2)移动，以及‑通过所述倾斜框架(2)关于所述倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)绕所述转向轴线(59)的旋转被致动，使得所述至少一个能转向的接触元件(3a)通过所述至少一个横拉杆(7)经历转向运动，因此在转弯期间不会产生至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化，其中，所述横拉杆致动元件(39)能移动地安装在引导元件(40)中，并且所述横拉杆致动元件(39)能够通过所述倾斜框架的倾斜且与所述倾斜独立地通过所述转向管(6)的旋转而相对于所述主架(1)移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。