[发明专利]液压驱动系统

摘要

液压驱动系统(1)是具有入口节流补偿器(37)和旁路节流补偿器(42)的液压驱动系统，还具有多个传感器(64～68)、控制器(62)和出口压切换阀(61)。控制器(62)基于来自传感器(64～68)的输出来判断所检测的轮式装载机(2)的状态是否满足预先确定的转向限制条件。并且，当控制器(62)判断成满足转向限制条件时，向出口压切换阀(61)输出指令信号。出口压切换阀(61)基于指令信号使向转向液压缸(18L、18R)流动的工作油的流量相较于与转向装置(35)的手柄操作量相应的流量而减少。

主权项

一种液压驱动系统，其特征在于，具有：液压泵，其将用于切换车辆的行进方向的转向执行机构和用于使作业机动作的作业机执行机构并联地连接；转向装置，其用于操作所述转向执行机构；转向用控制阀，其具有根据所述转向装置的操作而移动的滑阀，通过使所述滑阀移动来调整所述滑阀的开度，从而使与所述转向装置的操作量相应流量的工作油从所述液压泵向所述转向执行机构流动；执行机构用控制阀，其对从所述液压泵向所述作业机执行机构流动的工作油的流量进行控制；入口节流补偿器，其夹设在将所述液压泵和所述转向用控制阀相连的入口节流通路上并调整所述入口节流通路的开度，当对所述转向装置进行操作而所述转向用控制阀的滑阀的开度增大时，增大所述入口节流通路的开度；旁路节流补偿器，其夹设在将所述液压泵和所述执行机构用控制阀相连的旁路节流通路上并调整所述旁路节流通路的开度，根据向所述转向执行机构流动的工作油的压力上升来减小所述旁路节流通路的开度；车辆状态检测装置，其用于检测所述车辆的状态；控制装置，其基于来自所述车辆状态检测装置的输出来判断所检测的所述车辆的状态是否满足预先确定的转向限制条件，当判断成满足所述转向限制条件时输出流量限制指令；和流量调整机构，其在输入来自所述控制装置的所述流量限制指令后，使向所述转向执行机构流动的工作油的流量相较于与所述转向装置的操作量相应的流量而减少，所述转向装置将与其操作量相应流量的先导油向所述转向用控制阀输出，所述转向用控制阀使所述滑阀向与来自所述转向装置的先导油的流量相应的位置移动来调整所述滑阀的开度，所述流量调整机构包含流量控制阀，该流量控制阀在输入所述流量限制指令后调整所述先导油的流量。