[发明专利]对机器人单元装置的网页浏览器访问有效
| 申请号： | 201480073721.3 | 申请日： | 2014-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN105934723B | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | K·斯文森兰丁 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 李辉,黄海鸣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。装置(24)包括将用于客户端装置(28)的连接性提供至可经由本地寻址空间访问的辅助机器人单元功能(38，42，46)的反向代理，其中反向代理在具有属于接口设备且是全球寻址空间中的第一全球地址的目的地地址的第一消息中接收打算用于辅助机器人单元功能(38)的请求、将第一地址转换成辅助机器人单元功能的在本地寻址空间中的第一本地地址和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器(36)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 单元 装置 网页浏览器 访问 | ||
【主权项】：
一种用于控制客户端装置(28)与机器人单元(16)的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法，所述机器人单元包括由机器人控制器(48)控制的至少一个工业机器人(10)，所述方法由用于所述机器人单元的接口设备(24)执行并且包括如下步骤：接收(58)打算用于辅助机器人单元功能(38，42，46)的请求(RQ)，所述请求在具有属于所述接口设备的目的地地址的第一消息(M1)中被接收，属于所述接口设备的所述目的地地址是在全球寻址空间中的第一全球地址(GA1)，将所述第一全球地址(GA1)转换(68)成所述辅助机器人单元功能的在被设置用于所述单元的辅助机器人单元功能(38，42，46)的本地寻址空间中的第一本地地址(LA1)，和使用所述第一本地地址将所述请求发送(70)至与所述辅助机器人单元功能(38，42，46)相关联的网页服务器(36)。
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