[发明专利]刀具形状测定装置以及刀具形状测定方法有效
| 申请号： | 201480073794.2 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN105934310B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 川西亮辅;堂前幸康;渡边信太郎;高桥宣行 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 何立波,张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 刀具形状测定装置具有轮廓检测部(31)，其根据拍摄出旋转刀具的图像，对刀具轮廓进行检测；轴向计算部(32)，其基于刀具轮廓，对作为旋转刀具的轴向的刀具轴向进行计算；刀具直径测定部(33)，其基于拍摄装置(21)与旋转刀具之间的校正后的位置姿态关系、刀具轴向以及刀具轮廓，对旋转刀具的拍摄面上的表观的刀具直径进行计算；以及刀具直径补正部(34)，其使用刀具轴向对拍摄装置(21)与旋转刀具之间的距离进行计算，并且基于距离对刀具轮廓的畸变进行补正，从而将表观的刀具直径补正为实际的刀具直径。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 形状 测定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种刀具形状测定装置，其特征在于，具有：轮廓检测部，其根据拍摄出旋转刀具的图像，对刀具轮廓进行检测；轴方向计算部，其基于所述刀具轮廓，对作为所述旋转刀具的轴方向的刀具轴方向进行计算；刀具直径测定部，其基于所述刀具轴方向、所述刀具轮廓以及预先校正的拍摄出所述图像的拍摄装置与所述旋转刀具之间的位置姿态关系，对所述旋转刀具的拍摄面上的表观的刀具直径进行计算；以及刀具直径补正部，其使用所述刀具轴方向对所述拍摄装置与所述旋转刀具之间的距离进行计算，并且基于所述距离对所述刀具轮廓的畸变进行补正，从而将所述表观的刀具直径补正为实际的刀具直径。
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