[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201480075235.5 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105980237B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 北爪徹也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过运算出与转向角和转向速度相对应的回正控制电流并补偿电流指令值，以便在返回到直线状态的行驶状态中可以使转向盘积极地返回到中立点。本发明的电动助力转向装置具备用于根据转向角、车速和转向速度运算出回正控制电流并以通过从电流指令值中减去回正控制电流而得到的补偿电流指令值来驱动电动机的转向盘回正控制单元，该转向盘回正控制单元由基本回正控制电流运算单元、目标转向速度运算单元、回正控制增益运算单元、限制器和补正单元构成，其中，该基本回正控制电流运算单元运算出基本回正控制电流；该目标转向速度运算单元运算出目标转向速度；该回正控制增益运算单元求出目标转向速度与转向速度之间的偏差并对其进行符号处理，同时，根据P控制运算、I控制运算和D控制运算中的至少两个控制运算来运算出回正控制增益；该限制器限制回正控制增益的最大值；该补正单元根据限制器的输出增益对基本回正控制电流进行补正并输出回正控制电流。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速运算出电流指令值，基于所述电流指令值来驱动电动机，通过所述电动机的驱动控制来对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备转向盘回正控制单元，其根据转向角、所述车速和转向速度运算出回正控制电流并以通过从所述电流指令值中减去所述回正控制电流而得到的补偿电流指令值来驱动所述电动机，所述转向盘回正控制单元由基本回正控制电流运算单元、目标转向速度运算单元、回正控制增益运算单元、限制器和补正单元构成，所述基本回正控制电流运算单元基于转向角和所述车速运算出基本回正控制电流；所述目标转向速度运算单元基于所述转向角和所述车速运算出目标转向速度；所述回正控制增益运算单元求出所述目标转向速度与所述转向速度之间的偏差并对其进行符号处理，同时，根据P控制运算、I控制运算和D控制运算中的至少两个控制运算来运算出回正控制增益；所述限制器限制所述回正控制增益的最大值；所述补正单元根据所述限制器的输出增益对所述基本回正控制电流进行补正并输出所述回正控制电流。
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