[发明专利]波动齿轮装置及多层中空体的制造方法有效
| 申请号： | 201480076865.4 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106104076B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 小林优;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16C33/58;F16H53/02;F16H55/06 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的波动插塞(11)包括：金属制的外侧中空体(21)，该金属制的外侧中空体(21)形成有椭圆状的波动插塞外周面(12)；金属制的内侧中空体(22)，该金属制的内侧中空体(22)形成有波动插塞内周面(15)；以及中间中空体(23)，该中间中空体(23)夹在外侧中空体(21)与内侧中空体(22)之间。中间中空体(23)具备CFRP层(25、26)。本发明能够实现可确保必要的刚性且形成大中空部的轻量波动插塞。当使用该波动插塞时，能够实现发生爬齿的负载扭矩高且具备大中空部的轻量波动齿轮装置。 | ||
| 搜索关键词： | 金属制 插塞 波动齿轮装置 内侧中空体 外侧中空体 中空体 中空部 轻量 波动发生器 多层中空体 负载扭矩 内周面 椭圆状 爬齿 周面 制造 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮；柔性外齿齿轮；以及波动发生器，该波动发生器使所述柔性外齿齿轮弯曲变形成非圆形而使之与所述刚性内齿齿轮局部啮合，并使这两个齿轮的啮合位置在圆周方向上进行移动，所述波动发生器包括：中空状的波动插塞，该中空状的波动插塞形成有非圆形的插塞外周面；和波动轴承，该波动轴承安装在所述插塞外周面，所述刚性内齿齿轮及所述波动插塞中的至少一者是由多层中空体形成的，所述多层中空体包括：金属制的外侧中空体；金属制的内侧中空体；以及中间中空体，该中间中空体夹在所述外侧中空体与所述内侧中空体之间，所述中间中空体包括：金属制的第一中空体；第一碳纤维强化塑料层，该第一碳纤维强化塑料层夹在所述第一中空体的外周面与所述外侧中空体的内周面之间；以及第二碳纤维强化塑料层，该第二碳纤维强化塑料层夹在所述第一中空体的内周面与所述内侧中空体的外周面之间。
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