[发明专利]成套设备的控制装置有效
| 申请号： | 201480081078.9 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106662845B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 今成宏幸;堀川德二郎;大村和晖;金子修;山本茂 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;B21B37/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种成套设备的控制装置，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值，在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 成套设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种成套设备的控制装置，其中，具备空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的成套设备的控制量相对的目标值，在伴随用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更而变化的控制量被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间而得到的时间，上述空耗时间对应反复控制器具备：反复对应部，在信号被输入时，使该信号延迟上述干扰的1周期量的时间后，将该信号向上述操作端输出；空耗时间对应部，在与向上述操作端的操作量对应的信号被输入时，使该信号延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间而得到的时间后向上述反复对应部输出；以及增益，在从控制的开始至上述空耗时间对应部使信号延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间而得到的时间后输出为止的期间，将与向上述操作端的操作量对应的信号向上述操作端输出。
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