[发明专利]数控装置

摘要

一种数控装置(1)，其是通过多个行进轴使工作台或者刀具移动，由此对所述工作台上的工件和所述刀具的位置关系进行控制的工作机械的数控装置，该数控装置(1)的特征在于，具有：解析处理部(21)，其基于包含多个指令块的加工程序，输出移动路径及所述移动路径上的进给速度；速度波形计算部(23)，其基于预先设定的容许加速度及容许加加速度和所述进给速度，对停止状态和所述进给速度的状态之间的速度波形进行计算；角部曲线计算部(24)，其基于预先设定的容许路径误差、所述移动路径及所述速度波形，在所述指令块的连接处，计算将所述移动路径平滑化后的角部曲线的曲线式；以及移动指令生成部(22)，其基于所述移动路径及所述曲线式，输出向各个所述行进轴的移动指令。

主权项

1.一种数控装置，其是利用多个行进轴使工作台或者刀具移动，由此对所述工作台上的工件和所述刀具的位置关系进行控制的工作机械的数控装置，该数控装置的特征在于，具有：解析处理部，其基于包含多个指令块的加工程序，输出移动路径及所述移动路径上的进给速度；角部曲线计算部，其计算将所述移动路径平滑化后的角部曲线的曲线式；以及移动指令生成部，其基于所述移动路径及所述曲线式，输出向各个所述行进轴的移动指令，所述角部曲线设为，将按照至少基于预先设定的容许加速度计算出的速度式而在所述指令块的连接处之前的移动路径移动时的移动量和按照所述速度式而在所述指令块的连接处之后的移动路径移动时的移动量基于预先设定的容许路径误差进行合成的曲线。