[发明专利]元件装配系统及元件装配装置的异常停止诊断方法

摘要

在产生了元件的吸附不良的情况下，在恢复次数(Nr)成为规定次数(Nth)以上之前重复恢复处理，当恢复次数(Nr)成为规定次数(Nth)以上时，使元件安装机(10)异常停止，其中，对从元件安装机异常停止起至解除该异常停止为止的经过时间(计时器(T))进行计时(S300～S350)，在经过时间不足规定时间(Tth)的情况下在不超过上限值(Nmax)的范围内使规定次数(Nth)增加，在经过时间为规定时间(Tth)以上的情况下使规定次数(Nth)返回到初始值(S360～S390)。由此，相对于操作员的作业时间短的比较轻微的异常，能够减少装置的异常停止的产生频率。其结果是，能够使生产效率提高。

主权项

1.一种元件装配系统，具备元件装配装置，该元件装配装置具有：保持单元，保持元件；判定单元，判定是否正常执行了所述保持单元对所述元件的保持；装配单元，在由所述判定单元判定为正常执行了所述元件的保持的情况下，向对象物装配所保持的所述元件；及恢复单元，在由所述判定单元判定为没有正常执行所述元件的保持的情况下，进行再次执行所述保持单元对所述元件的保持的恢复处理，所述元件装配系统的特征在于，具备：计数单元，对所述恢复处理的执行次数进行计数；异常停止单元，在所述恢复处理的执行次数达到规定次数的情况下，使所述元件装配装置异常停止；解除单元，基于操作员的操作来解除所述元件装配装置的异常停止；计时单元，对从通过所述异常停止单元使所述元件装配装置异常停止起至通过所述解除单元解除该异常停止为止的经过时间进行计时；及规定次数更新单元，基于计时得到的所述经过时间来更新所述规定次数，在所述经过时间不足预定时间的状况下所述异常停止被解除的情况下，所述规定次数更新单元使所述规定次数增加，在所述经过时间为预定时间以上的状况下所述异常停止被解除的情况下，所述规定次数更新单元使所述规定次数减少。